本实用新型属于自动化加工设备技术领域,具体的说是涉及一种多发火工品同时下线机构。背景技术:火工品采用自动化设备批量加工完成后,需要将其搬运出流水线至成品区进行后续加工处理。目前虽然有机械手用于产品的搬运,但却不适用于多发火工品的下线作业。技术实现要素:为了克服上述缺陷,本实用新型提供了一种多发火工品同时下线机构,结构简洁,操作方便,工作效率高。本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是:一种多发火工品同时下线机构,包括固定支架、水平移动模组、竖直移动模组、线束夹取模组和导线头夹取模组,所述水平移动模组包括水平移动板、一对固定于所述固定支架相对内侧边的线性轨道,以及固定于所述固定支架一侧边上的无杆气缸,该无杆气缸与所述线性轨道平行设置,该无杆气缸包括缸体及能够相对该缸体的本体方向前后移动的气缸滑块;两个所述线性轨道上分别设有沿该线性轨道滑动的线轨滑块,所述水平移动板架设于所述固定支架上,该水平移动板的两侧边分别与一对所述线轨滑块固定连接,该水平移动板的一侧边同时与所述无杆气缸的气缸滑块连接;所述竖直移动模组包括固定于所述水平移动板上的笔形气缸a,与该笔形气缸通过浮动接头连接的连接板。芜湖进口嵌线机销售厂。湖南牵引电机嵌线机生产厂家

303——导杆;304——导套;401——固定板;402——笔形气缸b;403——线轨;404——滑块;405——夹爪本体;406——线束抓取块。具体实施方式以下结合附图,对本实用新型的一个较佳实施例作详细说明。但本实用新型的保护范围不限于下述实施例,即但凡以本实用新型申请专利范围及说明书内容所作的简单的等效变化与修饰,皆仍属本实用新型专利涵盖范围之内。参阅图1-5,为本实用新型所述的一种多发火工品同时下线机构,包括固定支架1、水平移动模组2、竖直移动模组3、线束夹取模组4和导线头夹取模组5,所述水平移动模组2包括水平移动板201、一对固定于所述固定支架相对内侧边的线性轨道202,以及固定于所述固定支架一侧边上的无杆气缸204,该无杆气缸与所述线性轨道平行设置,该无杆气缸包括缸体及能够相对该缸体的本体方向前后移动的气缸滑块205;两个所述线性轨道202上分别设有沿该线性轨道滑动的线轨滑块203,所述水平移动板架设于所述固定支架上,该水平移动板的两侧边分别与一对所述线轨滑块固定连接,该水平移动板的一侧边同时与所述无杆气缸的气缸滑块205连接;所述竖直移动模组包括固定于所述水平移动板上的笔形气缸a301,与该笔形气缸通过浮动接头连接的连接板302。嵌线机修理天津进口嵌线机销售厂。

以及分别穿设于所述水平移动板上的两对导杆303,该导杆的下端固定于所述连接板302上;所述导线头夹取模组5为两组,所述线束夹取模组4和两组导线头夹取模组5均固定于所述连接板302上,且两组所述导线头夹取模组5相对所述线束夹取模组4对称设置。工作时,水平移动模组2通过无杆气缸204上的气缸滑块205带动水平移动板201沿固定支架1在水平方向上往返运动,由于线束夹取模组4和导线头夹取模组5在水平方向相对水平移动板固定连接,从而实现夹取模组的水平方向的动力输出。其中水平移动板201和固定支架通过一对线性轨道202和线轨滑块203与固定支架1滑动连接,确保水平移动模组2前后往返运动的精度。夹取模组在竖直方向的动力依靠笔形气缸a301,当需要实现竖直方向的运动时,笔形气缸a301动作,带动连接板302上下运动,而线束夹取模组4和导线头夹取模组5固定在连接板302上,从而实现线束夹取模组4和导线头夹取模组5在竖直方向的动力输出。当线束夹取模组4和导线头夹取模组5到达产品位置后,分别启动线束夹取模组4和导线头夹取模组5将产品抓取,然后再依次启动竖直移动模组和水平移动模组,实现多发火工品的同时下线。下线完成,再重复上述动作,即可实现下一批产品的作业。
液压杆3继续向下移动,挂线杯23也向下运动,随着挂线杯23向下运动的同时,限位座27再一次卡在挂线杯23上的凹槽二14内,第二液压杆16向下运动,从而推板一15向下运动,从而带动第二组铜线向下移动,从而第二组铜线卡在固定座26内,两组铜线呈90°分布在固定座26上的凹槽四25内,此时推板一15和液压杆3回缩到初始位置,此时加工人员再将定子槽纸卡在限位座10上,此时工作人员启动控制按钮6,两个液压壁5压住卡在限位座10上的定子槽纸上,然后冲压座28向上移动,将两组铜线压至定子槽纸内,在将冲压好的定子槽纸取出,此时圆形盘旋转60°,进行下一组铜线安装,将挂线杯上的铜线安装到固定座上不需要施工人员手动将铜线套进固定坐上,从而降低劳动成力,降低劳动成本在使用时,操作简单,利用自动机械化,将铜线自动安装在下线机构上的固定坐上,从而提高了铜线装配的效率不需要人力安装铜线利用装置自动安装铜线,从而降低了铜线的褶皱,增加线圈的使用寿命。以上为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。福州机器人嵌线机销售厂。

嵊州智深机械科技有限公司为您提供绕嵌线机_绕嵌线机_春田自动化。绕线机对场所环境的要求1.绕线机工作台和地基必须同该型号绕线机的底座相适应,并能保证其上所安装的绕线机牢固可靠,保证周围有可靠的接地装备,保证周围没有大的干扰源。2.绕线机工作台和地基应有足够的强度及刚度,避免绕线机高速动动时产生剧烈振动,保证绕线机的振动不至于影响本身的精度和寿命,并不震动而影响线圈质量,绕嵌线机质量,临近的设备和建筑物不应对绕线机有不良的影响。嵊州市春田机电自动化设备厂办公室地址位于交通便利的嵊州,工厂成立以来发展迅速,绕嵌线机,业务不断发展壮大我工厂主要经营自动化,我们有的销售和技术团队。嵊州春田自动化设备有限公司欢迎您的光临!绕线机对于长期缺乏保养和长期闲置的绕线机和新开机时的检查以及红线机造成大量废品但又无报警的情况下,绕嵌线机,一时难以确定是编程或操作的错误,还是绕线机故障所致,绕嵌线机厂家,是判断绕线机故障的一种较好的方法。而且可连续多次运行功能测试程序,诊断整台绕线机的系统运行稳定性。嵊州市春田机电自动化设备厂办公室地址位于交通便利的嵊州,工厂成立以来发展迅速。台州牵引电机嵌线机销售厂。湖南牵引电机嵌线机生产厂家
重庆全自动嵌线机销售厂。湖南牵引电机嵌线机生产厂家
二、设备的保修服务:1.设备的保修期为年,在设备正式验收开始计算的年内,正常使用情况下产生的故障48小时内到达现场,经甲乙双方确认无误后,由乙方进行免费维修或提供备件;2.超出保修期的维护是收费维护,具体费用根据费用估价后正式决定,在超出保修期时,乙方在接到甲方备件订购单,应及时提供优惠的报价,在时间内加工完成,以减少甲方的损失;三、设备的验收:1.甲方到乙方工厂初步验收,设备的试机材料需要提供,必要时要增加数量,由甲乙双方对整形的外观和性能等进行检查,并检查设备和模具的外观和运转情况,以上检查应符合条的要求。2.设备到达甲方工厂后,乙方派出工作人员协助完成设备的安装、调试,及终验收。四、需方提供以下文件和实物:1.作为合同一部分的文件(需甲方确认):l定子铁芯图(含全部叠厚):;l绕组图(含全部线径):;2.试机材料(需方应在合同签订后30天内将以下材料送于供方)注:如以上材料不能按期送达,我司设备将顺延交货,因此造成的一切后果由需方承担对于本技术协议中未规定的事项,双方应本着友好合作的态度,诚心诚意地努力解决。本协议一式二份,双方各执一份,由双方正式签字盖章后生效。需方:。湖南牵引电机嵌线机生产厂家