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    所述钩针安装杆前端设置有钩针；所述钩针安装杆上设置有钩针伸缩移动块；所述钩针伸缩移动块在钩针伸缩滑轨上滑动；钩针伸缩连杆一端设置在钩针伸缩移动块上，另一端设置在钩针伸缩转动轴上；所述主轴驱动器驱动主轴转动；所述主轴带动钩针伸缩转动轴转动；所述钩针转动驱动器驱动钩针安装杆转动。所述主轴与钩针伸缩转动轴采用链轮连接。所述送料架包括前后移动导轨，前后移动平台，升降台和驱动装置；所述前后移动导轨设置在机架上；所述前后移动平台设置在前后移动导轨上；所述驱动装置驱动前后移动平台在前后移动导轨上；所述前后移动平台上设置有升降台；所述驱动装置驱动升降台升降。所述摆嘴机构上方设置有限位挡块。由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：本发明方案的一种五轴伺服卧式单面绑线机，采用伺服电机控制摆嘴和钩针运动，只需通过控制系统就可调整运动位置，不需要更换内部零件，操作简单，可满足不同型号零件的加工，通用性强，很好提高了生产效率。附图说明下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：附图1为本发明的一种五轴伺服卧式单面绑线机的整个位置机构示意图。江苏新能源绑扎机哪家好。浙江绑扎机有哪些

    双面绑线机上的应用Delta10MCMotionControllerAppliedinDoubleSideLacingmachine摘要：本文介绍了台达10MC总线运动控制器，配合A2伺服控制器，在双面绑线机上的应用；并简述了开发过程。关键词：台达10MC总线运动控制器A2伺服双面绑线机Abstract:ThisarticleintroducedDelta10MCMotioncontrollerappliedinDoublesidelacingmachineswithA2servo,：双面绑线机是电机制造的关键电工设备，主要用于感应电机、电动工具、空调等家用电器电机定子线圈的绑扎。原先采用机械凸轮控制，结构复杂，参数调整困难，运行时振动和噪声较大，设备易磨损。现代改用电子凸轮控制。台达10MC控制器是具有电子凸轮控制功能的新一代运动控制器，能够通过CANopen总线控制多达16台伺服，其内置PLC功能齐全，I/O扩展灵活方便。10MC应用于双绑机控制，能很好地满足设备快速响应的运动控制性能要求，电气控制系统整体性价比很高，操作简便，安全可靠，竞争优势明显。一、双面绑线机介绍:双绑机用于绑扎电机定子线圈，主要动作有定子铁芯分度，针杆进退、上下和角度控制，自动剪切线等，设有绑线张力调节器，可调节绑线的松紧。整机如图一所示，绑扎效果如图二。福建工业电机绑扎机修理四川绑线绑扎机定做价格。

    1.一种五轴伺服卧式单面绑线机，其特征在于:包括机架，控制系统，摆嘴机构，钩线机构和送料架;所述机架正面设置有摆嘴机构;在所述摆嘴机构的一侧设置有钩线机构;所述摆嘴机构和钩线机构垂直;所述摆嘴机构的下部设置有送料架;所述摆嘴机构，钩线机构和送料架均与控制系统信号连接。2.根据权利要求1所述的一种五轴伺服卧式单面绑线机，其特征在于:所述摆嘴机构包括主轴驱动器，主轴，摆嘴，套杆支架，套杆，胀紧块，胀紧气缸，分度驱动器和摆嘴前后驱动器;所述套杆支架设置在机架上;所述套杆支架上设置有套杆;所述套杆的前端设置有摆嘴;在靠近摆嘴一端的套杆上设置有胀紧块;所述胀紧气缸驱动胀紧块;所述摆嘴前后驱动器驱动套杆相对套杆支架前后移动;所述套杆的后端设置有法兰盘;摆嘴连杆的一端连接法兰盘，另一端连接摆嘴摆动轴;所述主轴驱动器驱动主轴，所述主轴带动摆嘴摆动轴转动;所述分度驱动器驱动套杆转动。

    构建完成的钩针角度电子凸轮曲线如图七所示，构建完成的钩针上下电子凸轮曲线如图八所示，3.在线修改凸轮曲线在实际使用中，因客户产品的多样性，不同的马达定子，客户需要随时修改电子凸轮曲线，通过10MC运动控制器的“DMC_CamSet”指令可以在线实时修改电子凸轮曲线，提高了设备的通用性。凸轮曲线修改指令如图九所示，在线修改凸轮曲线界面如图十所示。四、程序结构:设备程序结构如图十一所示。初始化程序负责在控制器送电开机后，对运动控制器的通讯端口、I/0端口以及程序进行初始化操作；然后起动后台报警程序，用于监控机器的故障状态，当设备发故障后，根据故障的等级，令设备执行急停、暂停、警告等相对应的处理；然后进入回零模式，找到各轴的零位，并令各轴进入工作起始位置；只有等回零模式完成以后，设备才能进入自动工作模式；再次程序根据客户选择的工作模式，在得到起动命令以后，正式开始运行。一台定子绑扎完毕以后，定子被自动送出，这时程序回到前面状态，等待新的起点命令。如此周而复始。运行中如接收到急停命令，各轴立即停止运行。这时用户在屏上可以选择三种后续动作：1.继续运行，完成前面被中断的工作；2.放弃加工，返回工作起始点。河北进口绑扎机定做价格。

    摆嘴机构工作原理：胀紧气缸35驱动胀紧块43胀紧将电机定子固定；主轴驱动器6驱动主轴7转动，并带动摆嘴摆动轴310转动，摆嘴摆动轴310转动将动力通过摆嘴连杆39传给法兰盘38，法兰盘38摆动带动套杆33摆动，从而时摆嘴31摆动；摆嘴前后驱动器37驱动套杆33相对套杆支架32前后移动，带动摆嘴31前后移动，分度驱动器36与套杆33之间通过齿轮啮合，使得电机定子在加工过程中旋转角度。所述钩线机构4包括主轴驱动器6，主轴7，钩针座41，钩针座滑轨42，钩针安装杆43，钩针44，钩针伸缩移动块45，钩针伸缩连杆46，钩针转动驱动器47和钩针左右移动驱动器48；所述钩针座滑轨42设置在机架1上；所述钩针座滑轨42上设置有钩针座41；所述钩针左右移动驱动器47驱动钩针座41在钩针座滑轨42上滑动；所述钩针座41上设置有钩针安装杆43；所述钩针安装杆43前端设置有钩针44；所述钩针安装杆44上设置有钩针伸缩移动块45；所述钩针伸缩移动块45在钩针伸缩滑轨49上滑动；钩针伸缩连杆46一端设置在钩针伸缩移动块45上，另一端设置在钩针伸缩转动轴410上；所述主轴驱动器6驱动主轴7转动；所述主轴7带动钩针伸缩转动轴410转动；所述钩针转动驱动器47驱动钩针安装杆43转动。云南潜水泵绑扎机定做价格。湖北汽车电机绑扎机设备厂家

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    单面定子绑线机单头自动扎线机定子绑扎机设备华源电机设备有限公司自主研发的电机定子绑线机是一款全自动的单面绑线机。设备依靠精密的机械传动、伺服和拨动控制,采用先进的电气控制系统及智能化的操作界面,具有自动送线、钩线、分度,每槽绑、隔槽绑等功能.能根据需要设定槽数,可更换工装来实现不同规格定子的生产,从而满足客户的不同需要.操作极为方便,生产质量稳定,效率高,是电机生产厂商的理想生产设备。设备优势：1.采用全数字闭环伺服及PLC控制系统，加上智能数字触屏设置，设备性能稳定、操作简单；2.绑线速度多档可选、可调：线径、材质、绑线速度我司工程师已作有配比，您只需根据线径、材质轻松选择相应档速；3.独到的张力机构确保整个绑线过程，漆包线受力均匀，不会伤线、断线；绑线张力由一只手轮控制，调整方便；4.槽数改变、全槽绑线、隔槽绑线、起尾针重绑针数，只需在触屏上选定即可；5.设备运行位与工作取放位分离，确保操作安全。参数:槽数：8-36槽定子内外径：内径Φ40-80mm，外径Φ60-120mm定子厚度：30-110mm节拍：6s/16槽绑线材料：棉线电源AC:220v50HZ1500W外形：900*850*1300mm重量：约450kg售后服务：为了保证设备良好运行和使用。浙江绑扎机有哪些