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    所述线束夹爪包括l型的夹爪本体和直线型的线束抓取块，所述夹爪本体与所述滑块固定连接，所述线束抓取块固定于所述夹爪本体上。作为本实用新型的进一步改进，所述导线头夹取模组包括夹爪气缸和被该夹爪气缸驱动的导线头夹爪。本实用新型的有益效果是：该多发火工品同时下线机构通过无杆气缸和线轨组件形成的水平移动模组和笔形气缸及导杆组成的竖直移动模组，分别实现导线头夹取组件和线束抓取组件的水平方向和竖直方向上的运动控制，不*结构简洁，布局合理，而且工作效率高，自动化程度高。附图说明图1为本实用新型结构示意图；图2为本实用新型所述水平移动模组结构示意图；图3为本实用新型所述竖直移动模组结构示意图；图4为本实用新型所述竖直移动模组和水平移动模组的连接结构示意图；图5为本实用新型所述线束抓取组件结构示意图。结合附图，作以下说明：1——固定支架；2——水平移动模组；3——竖直移动模组；4——线束夹取模组；5——导线头夹取模组；201——水平移动板；202——线性轨道；203——线轨滑块；204——无杆气缸；205——气缸滑块；206——气缸连接块；207——限位槽；208——移动块；209——凸轮随动器；301——笔形气缸a；302——连接板。广东牵引电机嵌线机销售厂。四川压缩机嵌线机销售厂

    连接座2内设有电机动力旋转组件，连接座2的顶部活动安装有圆形盘4，圆形盘4的底部设有液压杆3，液压杆3的数量为六个，六个液压杆3呈圆周阵列，液压杆3的底部固定安装有壳体，六个壳体8固定安装在液压杆3的底部，壳体8一侧的外壁开设有凹槽三24，凹槽三24内设有液压吸盘18，液压吸盘18内设有动力马达旋转组件，可以旋转，凹槽三24内开设有半圆槽17和圆形槽21，壳体8一侧的外壁固定安装有第二液压杆16，且相对一侧的外壁固定安装有第三液压杆20，第二液压杆16的输出端固定安装有推板一15，第三液压杆20的输出端固定安装有推板二19。进一步的，挂线杯23的底部固定有底座11，底座11的侧壁设有限位块10。在本实施方式中，下线箱体7位于主箱体1的一侧，下线箱体7的顶部固定安装有液压座9，液压座9的顶部设有固定座26，固定座26的凹槽内固定安装有限位座27，限位座27的凹槽内设有冲压座28，固定座26的侧壁开设有凹槽四25，凹槽四25的数量为四个，且呈圆周阵列。进一步的，挂线杯23的侧壁开设有若干凹槽一22，挂线杯23的顶部开设有凹槽二14。凹槽一22的开设形成四个相互对称的长形条29，限位块10安装在其中一个长形条29的正下方，主要是便于铜线在卡入固定座26的凹槽四25内。山西机器人嵌线机哪家好天津进口嵌线机销售厂。

    二、设备的保修服务：1.设备的保修期为年，在设备正式验收开始计算的年内，正常使用情况下产生的故障48小时内到达现场，经甲乙双方确认无误后，由乙方进行免费维修或提供备件;2.超出保修期的维护是收费维护，具体费用根据费用估价后正式决定，在超出保修期时，乙方在接到甲方备件订购单，应及时提供优惠的报价，在时间内加工完成，以减少甲方的损失；三、设备的验收：1.甲方到乙方工厂初步验收，设备的试机材料需要提供，必要时要增加数量,由甲乙双方对整形的外观和性能等进行检查，并检查设备和模具的外观和运转情况，以上检查应符合条的要求。2.设备到达甲方工厂后，乙方派出工作人员协助完成设备的安装、调试,及终验收。四、需方提供以下文件和实物：1.作为合同一部分的文件（需甲方确认）：l定子铁芯图（含全部叠厚）：；l绕组图（含全部线径）：；2.试机材料（需方应在合同签订后30天内将以下材料送于供方）注：如以上材料不能按期送达，我司设备将顺延交货，因此造成的一切后果由需方承担对于本技术协议中未规定的事项，双方应本着友好合作的态度，诚心诚意地努力解决。本协议一式二份，双方各执一份，由双方正式签字盖章后生效。需方：。

我们的嵌线机也具有高成本效益，能够为客户节省成本，提高生产效率。 我们的售后服务团队专业、高效，能够为客户提供及时、完善的售后服务。我们的品牌形象一直以来都是质量好、高效率、高安全性的，深受客户的信赖和好评。 我们也一直积极承担社会责任，致力于环保、节能、安全等方面的研究和实践。我们的嵌线机不*能够为客户提供质量好的定子制造服务，也能够为社会做出贡献。 总之，联盟自动化设备（苏州）有限公司的嵌线机是一种质量好、高效率、高安全性的自动化设备，能够为客户提供高效的定子制造服务。我们将一如既往地致力于研发和生产质量好的嵌线机，为客户提供更好的服务。温州机器人嵌线机销售厂。

    两组夹持件2沿水平方向分布，两组夹持件2配合用以将待加工的电机定子夹紧。如图1、图2所示，每组夹持件2均包括转轴21以及夹爪22。转轴21呈水平设置，且转轴21将机架1贯穿。夹爪22的一端上设置有弧面，弧形用以贴合电机定子的外壁。夹爪22的另一端上穿设有通孔5，夹爪22通过通孔5套设在转轴21上。夹爪22上开设有通槽7，通槽7的一端与通孔5联通，通槽7的另一端将夹爪22贯穿。夹爪22上设置有限位件6，限位件6位于夹爪22开设有通槽7的端部上，且限位件6用于将夹爪22压紧固定在转轴21上。限位件6包括限位螺栓，限位螺栓贯穿夹爪22并与夹爪22螺纹连接。如图3、图4所示，机架1上设置有转动驱动件3，转动驱动件3用于驱动两根转轴21进行相反方向的转动，例如位于左侧的夹爪22以逆时针的方向转动，同时位于右侧的夹爪22以顺时针的方向转动。机架1上设置有导向套8，导向套8中部设置有导向孔，导向孔呈竖直设置，导向套8的侧壁上开设有开口9，开口9连通于导向孔。转动驱动件3包括齿条31、传动齿轮32、从动齿轮33以及驱动源34。齿条31滑移连接在导向套8内部，且齿条31的传动齿位于齿条31靠近开口9一侧。传动齿轮32与靠近导向套8的转轴21同轴固定。北京半自动嵌线机销售厂。江苏机器人嵌线机生产厂家

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    303——导杆；304——导套；401——固定板；402——笔形气缸b；403——线轨；404——滑块；405——夹爪本体；406——线束抓取块。具体实施方式以下结合附图，对本实用新型的一个较佳实施例作详细说明。但本实用新型的保护范围不限于下述实施例，即但凡以本实用新型申请专利范围及说明书内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本实用新型**涵盖范围之内。参阅图1-5，为本实用新型所述的一种多发火工品同时下线机构，包括固定支架1、水平移动模组2、竖直移动模组3、线束夹取模组4和导线头夹取模组5，所述水平移动模组2包括水平移动板201、一对固定于所述固定支架相对内侧边的线性轨道202，以及固定于所述固定支架一侧边上的无杆气缸204，该无杆气缸与所述线性轨道平行设置，该无杆气缸包括缸体及能够相对该缸体的本体方向前后移动的气缸滑块205；两个所述线性轨道202上分别设有沿该线性轨道滑动的线轨滑块203，所述水平移动板架设于所述固定支架上，该水平移动板的两侧边分别与一对所述线轨滑块固定连接，该水平移动板的一侧边同时与所述无杆气缸的气缸滑块205连接；所述竖直移动模组包括固定于所述水平移动板上的笔形气缸a301，与该笔形气缸通过浮动接头连接的连接板302。四川压缩机嵌线机销售厂