本实用新型涉及嵌线机,特别地,涉及一种卧式嵌线机。背景技术:目前,公告号为cn的中国公开了一种外嵌线槽型铁芯的嵌线机,包括机架、中空的挂线装置、用于环绕在外嵌线槽型铁芯周围的绝缘纸存储装置、用于将配置在挂线装置上的漆包线推送到铁芯外嵌线槽中的推线装置、推纸机构以及压紧机构。压紧机构包括转动连接在机架上的轴、固定轴上的压臂、用于驱动轴进行轴向滑动的第三驱动机构。使用时,需要将电机定子安装到挂线装置上,然后手动或通过电动的方式控制轴进行周向转动,轴带动压臂周向转动,使得压臂远离轴的端部与电机定子相对,之后通过第三驱动机构控制轴沿进行滑动,使得压臂逐渐靠近电机定子并终与电机定子的端部抵紧。此时电机定子被挂线装置以及压紧机构配合夹紧,且电机定子对挂线装置的端部施加以向下的压力。在电机定子的重量较大时,挂线装置容易被电机定子压弯甚至压断,由此可知,该嵌线机能够用于对重量较小的电机定子进行嵌线加工,一定程度上限制了该嵌线机的适用性。技术实现要素:有鉴于此,本实用新型目的是提供一种卧式嵌线机,其具有能够用于对重量较大的带电机定子进行嵌线加工,适用性较高的优势。为了解决上述技术问题。杭州新能源嵌线机销售厂。常州进口嵌线机市场价

滑座41通过滑轨水平滑移连接在机架1上,且滑座41的滑移方向与挂线装置2的轴向垂直。横向滑移驱动机构42用于驱动滑座41靠近或者远离挂线装置2,横向驱动机构在本实施例中由伺服电机以及滚珠丝杠组成,由于伺服电机与滚珠丝杠的组合属于较为常见的组合,此处不做赘述。滑台43通过滑轨水平滑移连接在滑座41的顶面上,且滑台43的滑移方向与挂线装置2的轴向平行。纵向滑移驱动机构44用于驱动滑台43靠近或者远离挂线装置2,纵向滑移驱动机构44在本实施例中包括伺服电机以及滚珠丝杠,由于伺服电机与滚珠丝杠的组合属于较为常见的组合,此处不做赘述。抱紧机构45设置在滑台43的顶面上,且抱紧机构45用于将待加工的电机定子抱紧固定。如图1、图4所示,滑台43的顶面上开设有两条相互平行的滑槽6,且两条滑槽6均沿着挂线装置2的轴向延伸。抱紧机构45包括底座451、顶盖452以及锁紧件453。底座451包括两块沿挂线装置2轴向分布的底板4511,两块底板4511相互平行,每块底板4511底部与滑槽6相对处均一体成型有滑块7,滑块7滑移连接在滑槽6中,每块底板4511均通过螺钉压紧固定在滑台43上,底板4511的顶部上凹陷形成有半圆状的开口一51。杭州工业电机嵌线机生产厂家福州半自动嵌线机销售厂。

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连接座2内设有电机动力旋转组件,连接座2的顶部活动安装有圆形盘4,圆形盘4的底部设有液压杆3,液压杆3的数量为六个,六个液压杆3呈圆周阵列,液压杆3的底部固定安装有壳体,六个壳体8固定安装在液压杆3的底部,壳体8一侧的外壁开设有凹槽三24,凹槽三24内设有液压吸盘18,液压吸盘18内设有动力马达旋转组件,可以旋转,凹槽三24内开设有半圆槽17和圆形槽21,壳体8一侧的外壁固定安装有第二液压杆16,且相对一侧的外壁固定安装有第三液压杆20,第二液压杆16的输出端固定安装有推板一15,第三液压杆20的输出端固定安装有推板二19。进一步的,挂线杯23的底部固定有底座11,底座11的侧壁设有限位块10。在本实施方式中,下线箱体7位于主箱体1的一侧,下线箱体7的顶部固定安装有液压座9,液压座9的顶部设有固定座26,固定座26的凹槽内固定安装有限位座27,限位座27的凹槽内设有冲压座28,固定座26的侧壁开设有凹槽四25,凹槽四25的数量为四个,且呈圆周阵列。进一步的,挂线杯23的侧壁开设有若干凹槽一22,挂线杯23的顶部开设有凹槽二14。凹槽一22的开设形成四个相互对称的长形条29,限位块10安装在其中一个长形条29的正下方,主要是便于铜线在卡入固定座26的凹槽四25内。广东机器人嵌线机销售厂。

本实用新型的技术方案是:一种卧式嵌线机,包括机架、设置于机架上的挂线装置、用于环绕在铁芯的绝缘纸存储装置、用于将铁芯压紧在挂线装置上的压紧装置,所述压紧装置包括沿所述挂线装置径向水平滑移连接在所述机架上的滑座、用于驱动所述滑座靠近或者远离所述挂线装置的横向滑移驱动机构、沿所述挂线装置轴向水平滑移连接在所述滑座顶面上的滑台、用于驱动所述滑台靠近或者远离所述挂线装置的端部的纵向滑移驱动机构、设置于所述滑台顶部用于抱紧电机定子的抱紧机构,所述抱紧机构包括底座、顶盖以及锁紧件,所述底座固定在所述滑台的顶面上,且所述底座的顶部形成有开口一,所述顶盖的一端铰接在所述底座上,所述顶盖的另一端通过所述锁紧件与所述底座压紧固定,所述顶盖上形成有开口二,当所述顶盖与所述底座扣合时,所述开口一以及所述开口二配合形成放置孔。通过上述技术方案,使用时,将待加工的电机定子放置到底座的开口一内部,使得电机定子的外壁与开口一的内壁贴合,之后将顶盖转动向电机定子一侧,使得电机定子逐渐进入到开口二内部,当顶盖与底座扣合时,电机定子与开口二的内壁贴合。此时使用锁紧件将顶盖压紧固定在底座上。宁波潜水泵嵌线机销售厂。台州机器人嵌线机厂家
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本实用新型属于自动化加工设备技术领域,具体的说是涉及一种多发火工品同时下线机构。背景技术:火工品采用自动化设备批量加工完成后,需要将其搬运出流水线至成品区进行后续加工处理。目前虽然有机械手用于产品的搬运,但却不适用于多发火工品的下线作业。技术实现要素:为了克服上述缺陷,本实用新型提供了一种多发火工品同时下线机构,结构简洁,操作方便,工作效率高。本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是:一种多发火工品同时下线机构,包括固定支架、水平移动模组、竖直移动模组、线束夹取模组和导线头夹取模组,所述水平移动模组包括水平移动板、一对固定于所述固定支架相对内侧边的线性轨道,以及固定于所述固定支架一侧边上的无杆气缸,该无杆气缸与所述线性轨道平行设置,该无杆气缸包括缸体及能够相对该缸体的本体方向前后移动的气缸滑块;两个所述线性轨道上分别设有沿该线性轨道滑动的线轨滑块,所述水平移动板架设于所述固定支架上,该水平移动板的两侧边分别与一对所述线轨滑块固定连接,该水平移动板的一侧边同时与所述无杆气缸的气缸滑块连接;所述竖直移动模组包括固定于所述水平移动板上的笔形气缸a,与该笔形气缸通过浮动接头连接的连接板。常州进口嵌线机市场价