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    所述线束夹爪包括l型的夹爪本体和直线型的线束抓取块，所述夹爪本体与所述滑块固定连接，所述线束抓取块固定于所述夹爪本体上。作为本实用新型的进一步改进，所述导线头夹取模组包括夹爪气缸和被该夹爪气缸驱动的导线头夹爪。本实用新型的有益效果是：该多发火工品同时下线机构通过无杆气缸和线轨组件形成的水平移动模组和笔形气缸及导杆组成的竖直移动模组，分别实现导线头夹取组件和线束抓取组件的水平方向和竖直方向上的运动控制，不仅结构简洁，布局合理，而且工作效率高，自动化程度高。附图说明图1为本实用新型结构示意图；图2为本实用新型所述水平移动模组结构示意图；图3为本实用新型所述竖直移动模组结构示意图；图4为本实用新型所述竖直移动模组和水平移动模组的连接结构示意图；图5为本实用新型所述线束抓取组件结构示意图。结合附图，作以下说明：1——固定支架；2——水平移动模组；3——竖直移动模组；4——线束夹取模组；5——导线头夹取模组；201——水平移动板；202——线性轨道；203——线轨滑块；204——无杆气缸；205——气缸滑块；206——气缸连接块；207——限位槽；208——移动块；209——凸轮随动器；301——笔形气缸a；302——连接板。北京进口嵌线机销售厂。杭州压缩机嵌线机生产

    本实用新型属于自动化加工设备技术领域，具体的说是涉及一种多发火工品同时下线机构。背景技术：火工品采用自动化设备批量加工完成后，需要将其搬运出流水线至成品区进行后续加工处理。目前虽然有机械手用于产品的搬运，但却不适用于多发火工品的下线作业。技术实现要素：为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种多发火工品同时下线机构，结构简洁，操作方便，工作效率高。本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种多发火工品同时下线机构，包括固定支架、水平移动模组、竖直移动模组、线束夹取模组和导线头夹取模组，所述水平移动模组包括水平移动板、一对固定于所述固定支架相对内侧边的线性轨道，以及固定于所述固定支架一侧边上的无杆气缸，该无杆气缸与所述线性轨道平行设置，该无杆气缸包括缸体及能够相对该缸体的本体方向前后移动的气缸滑块；两个所述线性轨道上分别设有沿该线性轨道滑动的线轨滑块，所述水平移动板架设于所述固定支架上，该水平移动板的两侧边分别与一对所述线轨滑块固定连接，该水平移动板的一侧边同时与所述无杆气缸的气缸滑块连接；所述竖直移动模组包括固定于所述水平移动板上的笔形气缸a，与该笔形气缸通过浮动接头连接的连接板。四川工业电机嵌线机维修价格重庆牵引电机嵌线机销售厂。

    以及分别穿设于所述水平移动板上的两对导杆303，该导杆的下端固定于所述连接板302上；所述导线头夹取模组5为两组，所述线束夹取模组4和两组导线头夹取模组5均固定于所述连接板302上，且两组所述导线头夹取模组5相对所述线束夹取模组4对称设置。工作时，水平移动模组2通过无杆气缸204上的气缸滑块205带动水平移动板201沿固定支架1在水平方向上往返运动，由于线束夹取模组4和导线头夹取模组5在水平方向相对水平移动板固定连接，从而实现夹取模组的水平方向的动力输出。其中水平移动板201和固定支架通过一对线性轨道202和线轨滑块203与固定支架1滑动连接，确保水平移动模组2前后往返运动的精度。夹取模组在竖直方向的动力依靠笔形气缸a301，当需要实现竖直方向的运动时，笔形气缸a301动作，带动连接板302上下运动，而线束夹取模组4和导线头夹取模组5固定在连接板302上，从而实现线束夹取模组4和导线头夹取模组5在竖直方向的动力输出。当线束夹取模组4和导线头夹取模组5到达产品位置后，分别启动线束夹取模组4和导线头夹取模组5将产品抓取，然后再依次启动竖直移动模组和水平移动模组，实现多发火工品的同时下线。下线完成，再重复上述动作，即可实现下一批产品的作业。

    一定程度上提升了该嵌线机夹压定子机构的适用性。的，所述夹爪穿设有供所述转轴穿过的通孔，所述夹爪套设在所述转轴上，所述夹爪上设置有限位件，所述限位件用于将所述夹爪压紧固定在所述转轴上。通过上述技术方案，组装夹持件时，控制转轴从夹爪的通孔中穿过，之后使用限位件将夹爪与转轴压紧固定。在需要更换夹爪时，只需要控制限位件失效，即可较为方便将夹爪取下并进行更换。的，所述夹爪的侧壁上开设有连通于所述通孔的通槽，所述通槽位于所述夹爪靠近所述转轴的端部上；所述限位件包括限位螺栓，所述限位螺栓贯穿所述夹爪并与所述夹爪螺纹连接。通过上述技术方案，在需要使用限位件将夹爪压紧固定在转轴上时，旋紧限位螺栓，限位螺栓的头部挤压夹爪，使得夹爪开设有通槽的端部发生弹性变形，且通槽两侧的内槽壁逐渐靠近，通槽两侧的内槽壁将转轴抱紧。在需要调节夹爪的位置或者更换夹爪时，旋松限位螺栓，此时夹爪开设有通槽的端部形变恢复，此时通槽两侧的内槽壁对转轴的抱紧作用消失。，所述夹爪背离所述转轴的端部上形成有弧面，所述弧面用于贴合电机定子的外壁。通过上述技术方案，弧面能够增加夹爪与电机定子之间的接触面积。重庆新能源嵌线机销售厂。

    华源电机设备有限公司所研发的组合嵌线机延续了的高频振动嵌线技术，保留了分体嵌线机和槽片机的结构特点，能方便快捷地更换模具来达到转产其他规格定子。该机完美地将槽片机与分体嵌线机结合在一起，更换模具需20分钟即可完成，嵌线工人打槽片与落线的操作过程在一台机器上完成，这样的操作不缩短了落线操作时间，而且一步到位，减少出错的机率。本自主研发的组合嵌线机采用三菱的PLC智能触屏控制，可对，更能实现铜线、铝线、铜包铝线的机械嵌线。华源伺服组合嵌线机运用华源的“高频振动入线”发明专利，结合三菱的PLC智能触屏控制、松下伺服电机控制系统，可对；操作简单，性能稳定，效率高。已获得2项发明专利、5项实用新型专利。华源伺服组合嵌线机是一台适用于电风扇、空调、洗衣机、抽油烟机、排气扇等电容式异步电机落线的生产设备。伺服组合嵌线机优势保留了分体嵌线机和槽片机的结构特点，能方便快捷地更换模具来达到转产其他规格定子；该机完美地将槽片机与分体嵌线机结合在一起，这样的操作缩短了落线操作时间，且一步到位，使在生产过程顺利顺畅；同时更换模具需20分钟即可完成。参数重量：约450kg槽数：8-36定子槽口宽度：定子内外径：内径Φ40-80mm。天津进口嵌线机销售厂。南京新能源汽车嵌线机设备厂家

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我们的嵌线机也具有高成本效益，能够为客户节省成本，提高生产效率。 我们的售后服务团队专业、高效，能够为客户提供及时、完善的售后服务。我们的品牌形象一直以来都是质量好、高效率、高安全性的，深受客户的信赖和好评。 我们也一直积极承担社会责任，致力于环保、节能、安全等方面的研究和实践。我们的嵌线机不仅能够为客户提供质量好的定子制造服务，也能够为社会做出贡献。 总之，联盟自动化设备（苏州）有限公司的嵌线机是一种质量好、高效率、高安全性的自动化设备，能够为客户提供高效的定子制造服务。我们将一如既往地致力于研发和生产质量好的嵌线机，为客户提供更好的服务。杭州压缩机嵌线机生产