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激光雷达的“飞行时间法（ToF）”原理是什么？

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深圳力策科技有限公司2026-07-10

ToF通过测量激光脉冲从发射到返回的时间差来计算距离：距离 = 光速 × 时间差 ÷ 2。激光器发射纳秒级激光脉冲，脉冲照射到目标后反射，光电探测器接收回波，通过时间数字转换器（TDC）精确测量时间差。

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