汽车自动辅助驾驶主要分为1)感知系统-(包括以车载摄像头为主导的视觉感知与以激光雷达为主导的激光感知),结合GPS/IMU/北斗等在内的导航系统,收集车身周围的实时数据;2)传输系统-通过元器件/V2X等通讯设备与通讯技术,将相关数据传输至决策系统;3)决策系统-通过运用芯片、软件/算法、以及高精地...
我们判断,1)汽车电动化/智能化的持续推进,将推动线控底盘系统的渗透率稳步抬升;2)电子电器零部件占比增加有望提振线控底盘系统的单车价值,市场规模有望快速增长;3)线控底盘系统的系统软件、算法的调配。从总体市场格局上看,我们认为,1)线控底盘系统相比于动力电池,整车BOM成本的占比相对较低、叠加较高的技术要求,预计车企或仍以外部采购为主;2)汽车底盘系统涉及驾驶安全,具备较高的行业技术壁垒、较长的开发验证周期、以及制造业规模经济特征,或呈现头部零部件供应商集中化效应;3)相比于国际零部件巨头,国产零部件供应商就具备成本优势、基于自主品牌电动化/智能化转型的配套响应速度更快、也可提供高度订制方案。我们坚定看好此轮电动化/智能化周期的国产零部件供应商向上崛起的趋势。第一阶段:在新能源和智能化的推动下,制动系统向线控制动进阶。河北量大线控底盘稳定
这其中的定海神针非真空助力器莫属,真空助力器位于制动踏板的后方,通过膜片隔出两个腔,前腔连接标准大气压(0.101MPa),后腔连接发送机进气歧管的负压(0.05~0.07MPa)。作用就是通过前后腔的气压差,来将制动踏板的输入力放大,从而实现以小博大、杠杆撬起地球的效果。写到这块不禁产生了一丝感叹,推动汽车百年文明发展的不就是这些看似平平无奇,但又巧夺天工的发明吗! 如下图所示,制动过程中,驾驶员踩下制动踏板,在真空助力器的作用下,推动制动主缸里的活塞移动,并将液压力通过制动管路传递给各制动轮缸,进而驱动摩擦片压向制动盘。在液压压强一定的情况下,由于制动轮缸受力面积大,由压力=压强x受力面积可知,其表面将产生足够大的制动压力。广东稳定线控底盘线控底盘在电动化与智能化两大发展趋势之下,我国正处于功能汽车向智能汽车转型的拐角之处,新兴技术得到长足进步。
政策导向下,全球汽车电动化、智能化稳步推进 在世界环境问题日趋严重的背景下,新能源汽车的发展得到了世界多国政策扶持。长期以来,各国接连出台了一系列奖惩政策,包括直接财务补贴, 间接政策鼓励(如积分,中国的电动车绿牌等)以及碳排放限制等措施,以刺 激新能源汽车行业的发展,颇见成效。 中国 2021 年新能源汽车销量 350 万辆,同比+164.9%,渗透率达到 13.4%, 同比+8.1pct。欧洲七国(德国、英国、法国、挪威、意大利、西班牙、瑞士) 2021 年全年的新能源车销量 183 万辆,同比+69.8%,总体销售渗透率高达 20.5%,同比+8.6pct。美国 2021 年新能源汽车销售 61 万辆,同比+89.5%, 销售渗透率 5.4%,同比+2.6pct。新能源汽车的发展已经逐步迈入快速成长 期,未来几年也将继续保持高速增长潜力(预计 2025E 全球新能源汽车销量将 突破 2000 万辆)。
制动过程中,驾驶员踩下模拟电子踏板,ECU通过分析各路传感器信号,并根据车辆当前行驶状态以及路面状态计算出每个车轮制动时不抱死所需的制动力,并发出相应的控制信号给电机控制器,电机产生的力矩经过减速增力机构以及运动转换机构后,将制动力矩施加在制动盘上。 在这套方案中,每个车轮处都安装有一套可单独控制的 EMB机械执行机构。通常前轮的两个EMB机械执行机构和后轮的两个EMB机械执行机构各有一套的供电系统和控制单元。这样可以保证在一套供电系统或控制单元失效时,另一套供电系统或控制单元仍可完成基本的制动功能,以防止危险事故地发生。同时两个控制单元之间可以通过CAN总线网络实现及时相互通信,实现故障诊断功能。新能源车渗透率提升、智能驾驶升级驱动线控制动加速发展。
线控底盘的创新性是建立在弥补传统底盘不足之处之上的,我们先来看看传统底盘是如何工作的。传统底盘工作机制是以机械结构为主。底盘的控制功能主要包含5个部分,分别是:转向、制动、换挡、油门和悬架,其中,关键的环节是转向、制动、油门。我们就以这三者为切入口,粗略看一下传统底盘的工作原理。先说转向:方向盘下面连着转向杆,转向杆带动转向臂,改变车轮转动的方向。转向大概经历了机械转向、液压助力转向(HPS)、电控液压助力转向系统(EHPS)、电动助力转向系统(EPS)阶段——机械转向就是纯靠机械之间的作用力改变方向;HPS在机械转向的基础上加了一套油压泵系统,通过控制油压来帮助方向盘转向;EHPS是在HPS的基础上增加了电控单元,通过它来控制油压大小,以此给车辆转向提供助力;ESP则是在之前的基础上让转向的执行机构电动化,让转向更加轻盈。制动:大概经历了机械制动、压力制动、液压线控制动几个阶段。技术路线和转向系统差不多,都是从开始的纯机械制动慢慢向助力制动转变,然后再电驱动化。油门:在传统燃油汽车上,油门踏板连着拉杆(有些是拉线),通过它控制发动机节气门的开闭程度,以控制气缸入气量,进而控制燃油喷射量来驱动车辆行驶。各大车企及底盘供应商纷纷进行了线控底盘技术及产业布局,并取得成效。江苏稳定线控底盘哪家好
这些来自动力驱动的优势,结合多种线控技术,成为了新能源汽车尤其是电动汽车打造差异化的关键点。河北量大线控底盘稳定
线控转向是在EPS的基础上,进一步取消了方向盘和转向机构之间的机械连接。截至目前,EPS转向系统渗透率在80%以上,而市场上线控转向量产方案有限,渗透率较低。预计未来,转向系统中更高性能EPS将替代现有EPS技术,并进一步向线控传动渗透。从目前市场情况来看,线控悬架自身具有的高价值属性,已经成为中高新能源汽车的卖点之一,预计将在短期内迎来新一轮爆发。相对而言,线控制动和线控转向在技术成熟度上都较低,预计需要更长的技术发展时间。不过,随着自动驾驶技术在Robotaxi和乘用车领域的双向突破,线控制动和线控转向技术有望迅速进入量产上车周期。综合来看,随着新能源汽车市场的爆发和自动驾驶技术的推进,线控底盘多项技术都迎来了新的爆发节点。展望未来,随着汽车数字化和智能化程度逐步加深,线控底盘这一市场蓝海正在加速形成。河北量大线控底盘稳定
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