天津AEBS自动紧急制动系统行业

毫米波雷达：其本质为电磁波，其探测距离远，波束角较大，探测范围宽，用于AEBS时探测时，在本车道前方50米左右位置，其探测宽度已达3.5米，超出本车道，相邻车道的车辆容易形成干扰，其抗干扰问题无法解决。另外毫米波对金属物体非常敏感，车道前方的任何金属物体，如易拉罐、窨井盖等都容易被识别为障碍物，形成误报警、误刹车;另外对人体、墙体、树木等不敏感，所以像类似8.10事故这样的情况，根本不起作用，无法避免事故的发生。所以，单纯依靠毫米波雷达，干扰大，误报、误刹率高，基本不能使用。AEBS系统在车辆行驶过程中能够实时监测车辆周围的环境。天津AEBS自动紧急制动系统行业

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2.3 毫米波雷达 毫米波雷达在距离探测和速度探测上具有较强的优势，抗干扰能力强，所以受天气的影响较小，但是无法有效识别多目标之间的关联性、目标物的类别及外形尺寸。

AEBS系统的实现需要保证环境感知系统有较高的分辨率，在车辆高速情况下可对自车和前方目标物的速度以及相对距离进行有效探测，并且从全天候全时段，覆盖较多实际道路应用场景情况下，可以看出，雷达在探测距离、速度和抗干扰能力上要强于摄像头；而在探测精度上，则是摄像头要优于雷达。

环境感知模块：

 目前市场上较为常见的环境感知模块分为视觉方面和雷达方面。

 1、视觉方面：视觉方面主要为摄像头，摄像头采集图像信息，在光照允许且无外物遮挡的条件下可清晰区分多目标物之间的关联性，识别目标物的外形尺寸及类别，具有高分辨率和识别距离远的优势，在实际应用中较为广fan，不过缺点也很明显，摄像头无法在光照条件差的夜晚进行有效工作，并且无法识别准确的速度信息和距离信息，受天气的影响也较大，如下雨，下雪等的影响。 AEBS自动紧急制动系统可以显著提高道路交通的安全性。

AEBS系统说明:AEBS系统检测到本车与前方车辆行人存在碰撞风险时，依次触发1)视觉和声音报警2)视觉和声音报警，同时限制车辆加速3)启动辅助制动；4)执行紧急制动。AEBS系统将根据本车与前方车辆行人碰撞的危险程度，逐步进行警示、辅助制动、紧急制动。驾驶员可通过AEBS开关开启或关闭系统所有功能。在系统开启情况下，驾驶员可通过行人制动开关，开启或关闭行人制动功能。系统正常时，AEBS状态指示灯常亮，显示绿色标识AEBS;系统异常时，仪表提示AEBS故障，并显示黄色标识AEBS;人为关闭时，AEBS状态指示灯熄灭。AEBS是一个自主自动的道路车辆安全系统，系统依传感器来检测车辆和目标车辆之间的相对速度和距离，计算即将发生的情况。在危险情况下，紧急制动时可以自动避免碰撞或减轻其影响如果驾驶员没有对预警作出反应，AEBS系统会自动采取制动措施。安徽汽车AEBS自动紧急制动系统

AEBS自动紧急制动系统，能在司机状况不佳,注意力不集中的情况下起到作用！天津AEBS自动紧急制动系统行业

AEB有一个明显的优点：避免车祸或减轻不可避免的车祸的严重程度。然而，也有一些AEB的缺点需要考虑---误制动。误制动多数是由于感知误识别造车的，比如将隔壁车道的行人或者车辆识别到本车道，或者将栅栏等识别错误，从而造车车辆在行驶的过程中突然制动，由于目前很多人在开车时，后排乘客很少系安全带，而AEB触发时，蕞大减速度可以达到1g，不仅造成不必要的恐慌，增加与后面的司机发生追尾碰撞的可能性，严重的会对乘客造车伤害。相反，AEB系统内的故障可能未被发现，并可能导致它在需要的确切时刻不能发挥作用。另一个有争议的AEB弊端是，它可能使司机陷入自满情绪。如果他们知道他们的车可能会自动停止，为什么还要费力地注意呢？可以肯定的是，这些都是例外情况，总体来说AEB的使用，其益处远远大于害处。天津AEBS自动紧急制动系统行业